Localization is Self-Determination

Fast-Hough Self-Localization

This paper presents a new tool based on DSmT overcome the shortcoming of DST[l0][l 1], its precision still (Dezert-Smarandache Theory) and fast-Hough self-localization need to be improved further, since it didn't consider which is applied to autonomous mobile robot's map redistributing the conflicting mass with PCR rule [12] or reconstruction. Uncertainty from sonar information is fused and oth...

رابطه بین عملکرد شنیداری? استفاده از استرات‍‍‍ژی های فراشناختی و انگیزه از دیدگاه نظریه self-determination

مهارت شنیداری نقش بسزایی رادر یادگیری زبان دوم و خارجی ایفا می کند. یکی از عواملی که می تواند بر بهبود این مهارت تاثیر بگذارد اگاهی و استفاده از مهارت های فرا شناختی است. همچنین اگاهی ازنوع انگیزه دانشجویان می تواند در بهبود مهارت های زبانی انها مفید باشد. اموزش مهرت های فراشناختی حوزه ای جدید است که اخیرا مورد توجه محققان حوزه اموزش زبان قرارگرفته است. با تحقیق در مورد عوامل مذکور می توان روش ...

Self - Determination Free Will

An analysis of our commonsense concept of freedom yields two “minimal criteria”: (1) Autonomy distinguishes freedom from compulsion; (2) Authorship distinguishes freedom from chance. Translating freedom into “self-determination” can account for both criteria. Self-determination is understood as determination by “personal-preferences” which are constitutive for a person. Freedom and determinism ...

Self-Determination & Adherence Articles

Spontaneous Reorientation for Self-localization

Humanoid robots without internal sensors (e.g. compasses or GPS) tend to lose their orientation after a fall or collision. Furthermore, artificial environments are typically rotationally symmetric, causing ambiguities in self-localization. The approach proposed here does not alter the measurement step in the robot’s self-localization. Instead it delivers confidence values for rotationally symme...